¿Puede el robot robosimiano de la NASA obtener un premio de $ 2 millones en robótica darpa?

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A treinta millas de las afueras de Los Ángeles, los robots cobran vida. Pero no te preocupes, no hay escenarios de Terminator aquí. Es solo el Jet Propulsion Lab de la NASA, el principal centro de exploración robótica de EE. UU. Después de llegar al final de Oak Grove Drive en Pasadena, los guardias militares que exigen pasaportes e identificación le informan que ha llegado, aunque el letrero "Welcome To Our Universe" de la era espacial de la década de 1960 probablemente también lo delate.

PCMag fue a JPL para conocer a RoboSimian. Como su nombre lo indica, RoboSimian es un robot de alta destreza construido a lo largo de las líneas de un simio, con cuatro miembros operativos, conocidos como efectores finales. Apodado coloquialmente "Clyde" (después del orangután en la película de Clint Eastwood Every Which Way But Loose ), RoboSimian ha sido diseñado para escenarios de desastres terrestres, y se mostrará al público el 23 de abril a las 7p.m. PT en un evento que también se transmitirá en vivo.

El laboratorio de RoboSimian en JPL está al lado de un sitio de prueba: una superficie artificial de Marte cubierta de arena rojiza, bloques de concreto vertidos desigualmente, una pared con agujeros irregulares y un vehículo utilitario Polaris esperando. "Clyde" puede negociar físicamente un terreno hostil, operar un simulacro y apoyar a los socorristas yendo a entornos peligrosos. También puede conducir el vehículo utilitario, utilizando múltiples cámaras estéreo para lograr una visión casi completa de 360 ​​grados.

Brett Kennedy es el supervisor del Grupo de Vehículos y Manipuladores Robóticos de JPL. "Sabía lo que quería hacer desde muy joven", dijo a PCMag. "Fui a Japón cuando tenía 8 años y traje tantos robots como pude".

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"Curiosamente, su cultura de la robótica ha sido más fuerte por más tiempo que los EE. UU. Los robots fueron vistos como amigos y compañeros allí, ¡no es algo que 'vendría a atraparte!' pero algo que venía a ayudar ", continuó. "Vine a JPL porque, en mi entrevista, me dijeron: '¿Te gustaría construir robots que corran por Marte?' Y si alguien te pregunta eso, dices que sí ".

Kennedy ha estado con JPL desde 1997 y trabajó en la Misión Mars Exploration Rover. Ahora se lo considera un "punto de referencia" robótico para DARPA, y es especialista en mecanismos de amplificación humana (exoesqueletos, como el que Ripley llevaba al final de Alien ) y el modelado finito de huesos (de ahí los efectores finales en RoboSimian).

"Es hora de los transformadores ", dijo un miembro del equipo, cuando RoboSimian de repente cobró vida, desplegándose desde una posición agachada a cuatro patas, sus extremidades de múltiples segmentos se estiraron mientras se movía lentamente por el piso del laboratorio. Un efector final extendido, listo para asumir una tarea.

El operador detrás de una pared de vidrio tenía dispositivos de entrada estándar (mouse, teclado, PC) para controlar el robot, utilizando imágenes y datos 3D transmitidos por RoboSimian. Muchos de los comandos están precodificados para mover el robot hacia adelante y hacia atrás, recoger un objeto, operar maquinaria, etc. Pero los desafíos inesperados se pueden trazar en vivo usando las imágenes en 3D en la pantalla, y RoboSimian ejecuta la tarea al instante.

RoboSimian funciona con una batería de iones de litio que permite un funcionamiento continuo durante aproximadamente 10 horas, pero podría funcionar durante mucho más tiempo, ya que hay mucho tiempo de espera pasivo entre tareas cuando el consumo de energía disminuye.

Según lo descrito por los investigadores de JPL, el software de RoboSimian "consiste en múltiples procesos que se ejecutan simultáneamente en dos computadoras dentro de RoboSimian, así como en una máquina de operador remoto". Tiene un cerebro alto (para el conocimiento de la situación y el procesamiento de datos de cámaras y sensores) y un cerebro bajo (miembros de control), que ejecutan 12.04 Ubuntu LTS y un Intel Core i7 con 16 GB de memoria y se comunican a través de un enlace de Internet gigabit.

Después de la demostración el 23 de abril, la próxima salida de RoboSimian será a Pomona para el DARPA Robotics Challenge en junio. JPL tenía la opción de enviar un nuevo robot, denominado Surrogate, al desafío, pero finalmente se decidió por RoboSimian.

"Todo se reduce al hecho de que Surrogate es una mejor plataforma de manipulación y más rápida en superficies benignas, pero RoboSimian es una solución completa, y esperamos que la solución integral sea más competitiva en este caso", dijo Kennedy. dicho en diciembre.

Desde las pruebas de calificación del año pasado, el equipo de RoboSimian reemplazó sus movimientos secuenciales de los dedos con algo más parecido a un dispositivo utilizado por los alpinistas.

"Lo llamamos 'Cam Hand'", dijo Kennedy. "Los cambiamos porque realmente las tareas que necesitamos que haga RoboSimian es algo para lo que los humanos se ponen guantes de trabajo pesado. Por lo tanto, no necesitábamos la destreza compleja de la versión anterior. Estas son mucho más efectivas".

"Mi única preocupación por la final es qué tan rápido debemos ir", reconoció. "El diseño y la metodología que hemos decidido significan que RoboSimian puede completar todas las tareas necesarias. Por diseño, RoboSimian no es rápido. Pero diría que en cualquier escenario de desastre real, la velocidad del robot es la menor de sus preocupaciones ".

PCMag estará allí para cubrir las finales en junio y ver cómo le va a RoboSimian en su intento por capturar el gran premio de $ 2 millones. Siete equipos utilizarán robots Atlas, que recibieron una actualización en enero. Mira eso abajo.

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