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La mayor parte de la cobertura mediática de los automóviles autónomos se centra en los aspectos más llamativos de la tecnología, como los sensores Lidar giratorios y los vehículos sin componentes comunes, como los volantes y los pedales. Pero durante una inmersión profunda en el desarrollo de vehículos autónomos en la pista de pruebas de Bosch en Boxberg, Alemania, esta semana, recordé que un automóvil autónomo sigue siendo un automóvil que debe mantener a los ocupantes seguros.
"Lo que hace que Bosch sea único es que cubrimos todos los aspectos de la conducción autónoma, y principalmente una división de la compañía", me dijo Gerhard Steiger, presidente de la División de Control de Sistemas de Chasis del proveedor automotriz en el evento. "Tenemos los sensores, la electrónica, las competencias del sistema y las pruebas y validación. También sabemos cómo funcionan los conceptos de redundancia".
Un ejemplo de esto es un nuevo sistema de dirección de respaldo que Bosh desarrolló en anticipación de los autos sin conductor. Si tienes la edad suficiente para recordar conducir antes de que todos los vehículos tuvieran dirección asistida, es posible que recuerdes la fuerza necesaria para luchar contra un volante.
Bosch quiere asegurarse de que un automóvil autónomo nunca necesite aprender esto de la manera difícil, por lo que desarrolló un sistema de dirección asistida eléctrica redundante. Si falla el sistema de dirección asistida, se activa una copia de seguridad para que haya una transición suave y el conductor, o el pasajero en este caso, nunca lo sabe. Lo probé durante un ejercicio de slalom en la pista y me impresionó lo perfecto que se sentía.
Si ambos sistemas fallan, el vehículo desacelerará automáticamente para que el conductor o la electrónica lo conduzcan con seguridad al hombro a través del frenado automático en las ruedas individuales. Bosch también tiene una alternativa para los frenos: iBooster, un control electrónico que aumenta la potencia de frenado y actualmente se usa en automóviles con detección y prevención de colisión frontal, también conocido como frenado automático de emergencia.
Encontrando al diablo en los detalles
Pero mientras desarrolla e incluso implementa estos sistemas, Bosch también cree que las pruebas y la validación a largo plazo son la única forma de lograr la autonomía total. Entonces, la compañía tiene cinco vehículos que circulan por Londres para recopilar datos que Bosch puede luego analizar.
Este tipo de conducción diaria permite a la compañía aprender qué funciona en el mundo real, no solo en una pista de prueba, explicó Istvan Bajonk, del equipo de Desarrollo Conectado de Bosch. "No les decimos a los conductores cuándo y dónde conducir".
"Esto nos permite comparar cuándo el conductor está frenando antes de que el sistema esté frenando y si el sistema está frenando porque el conductor no está frenando", dijo Bajonk. Agregó que los vehículos hasta ahora han registrado 20, 000 millas y que Bosch planea "tener cientos de autos conduciendo por todo el mundo para capturar datos".
"Esta prueba y validación es extremadamente importante", agregó Steiger. "Entendemos que con los autos autónomos no se trata solo de un software o de los sensores; es todo el sistema y los subsistemas del automóvil".
Y es importante sudar las cosas pequeñas, especialmente cuando dirige y detiene el automóvil.