Tabla de contenido:
Video: PROGRAMAR ROBOT LEGO EV3 1: Cómo Descargar e instalar software lego mindstorms ev3. (Noviembre 2024)
Contenido
- Cómo robot: tu guía para LEGO Mindstorms EV3
- Pasos 3 y 4
- Pasos 5 y 6
Soy un robotista de LEGO. Hace unas semanas, obtuvimos el kit LEGO Mindstorms EV3 en el laboratorio, y he pasado mi tiempo perfeccionando mi arte, construyendo robots cada vez más complicados y programándolos con mi computadora.
Luego traté de construir el mío sin instrucciones, y mis diseños de robot se volvieron mucho más simples, realmente rápidos. LEGO Mindstorms puede ser un kit muy desalentador. Sí, puedes seguir las instrucciones y construir robots impresionantes, pero eventualmente tendrás que partir por tu cuenta y hacer algo grandioso con todos esos bloques, servos y el ladrillo inteligente. Vamos a ayudar con eso. Estos son los primeros pasos que debe seguir hacia la grandeza de la robótica.
Paso 1: Organiza tus ladrillos
Antes de construir cualquier cosa, debes organizar tus ladrillos. Le ahorrará horas de trabajo sin sentido a largo plazo. Obtenga una mesa grande y plana para usar como trabajo, y separe los diferentes ladrillos por tamaño y tipo. Para piezas realmente pequeñas, como las clavijas negras, las pongo en vasos de papel para que estén fácilmente disponibles pero separadas. Para piezas más grandes, como barras largas, las coloqué una al lado de la otra en la mesa. Si puede obtener un contenedor grande con compartimentos de diferentes tamaños, como una caja de aparejos o un cofre de herramientas, eso es aún mejor, pero colocarlos todos mientras los organiza lo ayudará a dar cuenta de todo.
Entre todas las piezas, hay algunas que debes tener cuidado de separar. Las clavijas negras, las clavijas azules más largas y las clavijas azules más cortas con mitades en forma de cruz deben mantenerse separadas. Estos son los conectores más comunes, y te encontrarás cambiando entre muchos de ellos. Organice sus barras y barras de diferentes tamaños en orden de tamaño, para que pueda saber fácilmente cuántas de cada una tiene disponibles. No necesariamente deben estar separados por tamaño en diferentes grupos; solo agrúpelos por forma y color.
El kit Mindstorms EV3 solo viene con instrucciones impresas para construir un robot básico, el TRACK3R. Sin embargo, esas instrucciones tienen algo mucho más importante: la tabla de tallas. Mantenga las instrucciones dobladas en esa página, extraiga esa página o copie esa página y téngala a mano. Le permitirá comprobar rápidamente los tamaños de barra y barra cuando esté construyendo.
Todo esto te ahorrará mucho dolor más adelante. Las piezas comunes son tan pequeñas y fáciles de mezclar cuando se apilan juntas que si no las separas en diferentes grupos, encontrarás tus dedos hurgando en pilas de plástico más que juntar piezas.
Paso 2: Construye el TRACK3R
El TRACK3R es el más básico de los modelos Mindstorms EV3, y el único con instrucciones impresas incluidas en el conjunto. También debería ser su primer proyecto como introducción a cómo funciona Mindstorms EV3. La programación ya está incluida en el Intelligent Brick EV3 y el robot en sí no debería tardar más de una hora en construir (si ha organizado sus ladrillos), pero proporciona ejemplos de cómo funcionan los aspectos más útiles y más simples del conjunto..
El TRACK3R emplea tres servomotores y un sensor infrarrojo juntos para permitirle controlarlo con el control remoto infrarrojo. Los dos pesados pasos del tanque de control de servos, y la forma en que están montados pueden darle una idea sobre cómo hacer que se mueva cualquier robot con ruedas o con rosca. El servo mediano maneja una cuchilla giratoria, pero esa parte es intercambiable con otros proyectos que se encuentran en la aplicación móvil y software Mindstorms, y le brinda varias muestras de cómo hacer que el servo funcione de varias maneras. La cuchilla giratoria es simple, pero puede usar el mismo motor en la misma posición para accionar una pistola de lanzamiento de bolas, una garra de agarre o un martillo giratorio.
Dado que la programación está preinstalada, puede construir el TRACK3R de fábrica sin conectar el Intelligent Brick EV3 a una computadora (que es necesaria para programar cualquier otro robot). Esto significa que puede aprender cómo los motores y sensores se comunican con el Intelligent Brick EV3, y puede usarse para realizar diferentes funciones antes de sumergirse en el aspecto de programación del conjunto.
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