Los robots acuáticos luchan en caltech | sc stuart

La semana pasada en Caltech, la universidad de investigación de la vida real, así como el lugar de trabajo ficticio de los científicos de The Big Bang Theory, un grupo de estudiantes de ingeniería y sus robots acuáticos creados en laboratorio estaban en una feroz competencia. Todo era parte de Aquamania en Pasadena, y PCMag estaba allí para ver la carrera.

Mientras 30 estudiantes universitarios hicieron ajustes de última hora en sus robots, Michael Mello, profesor de ingeniería civil y mecánica, explicó la misión en cuestión.

"ME72 es un curso de ingeniería de diseño aquí en Caltech y ha estado en marcha durante 30 años. Los estudiantes se reúnen el primer día de clases en el trimestre de otoño y se les da una serie de tareas y desafíos. El juego de este año se basa en Vex Toss -Arriba, donde los robots mueven las bolas de un área a otra de una alfombra de 12 pies por 12 pies. Pero la hemos adaptado a un entorno acuático, lo que plantea grandes desafíos de diseño para los estudiantes. Necesitan descubrir cómo sellar sus vehículos, desarrollar sistemas de propulsión y sistemas de transmisión. También tienen que programar la electrónica para controlar los vehículos de forma remota y autónoma ".

Gracias a los patrocinadores de los mundos de los sistemas mundiales de ciberseguridad, fabricación, incubadoras de ingeniería y tecnología de turbinas, cada equipo de estudiantes recibió un control remoto de radio electrónico estándar por valor de $ 400 y un presupuesto de $ 800 para diseñar y fabricar los bots.

Los materiales utilizados para crear vehículos anfibios herméticos se obtuvieron de manera imaginativa e incluyeron una cortina de baño, alambre de pollo (para que las canastas recojan y transporten las bolas de plástico de un área de la piscina a otra), "fideos" de piscina para flotabilidad, calafateo en el baño sellador, y un montón de cinta adhesiva púrpura. Las impresoras 3D de Caltech también se utilizaron para fabricar piezas personalizadas, como ruedas dentadas, diseñadas en el software Solidworks CAD.

Los asistentes de enseñanza atendieron el cronómetro LED y un fuerte silbido anunció la primera ronda. Los robots tuvieron que actuar de forma autónoma durante los primeros 30 segundos mientras navegaban por las rampas de madera contrachapada a ambos lados de la piscina para enfrentarse a su oponente. Las rampas estaban recubiertas con pintura marina especial para hacerlo más arenoso y ayudar a la tracción. Algunos vehículos se resistieron al primer toque de agua y flotaron impotentes durante unos momentos hasta que se permitió a los equipos hacerse cargo por control remoto.

Luego se volvió muy emocionante: los sistemas de hélices internas de los robots cobraron vida. Recorrieron ferozmente la superficie de la piscina, recogiendo hábilmente las bolas y dirigiéndose hacia las barreras. Una multitud de niños de secundaria locales, que fueron reclutados como espectadores dispuestos, gritaron aliento.

Los robots ganan puntos al dejar caer las bolas a través de la línea. En un movimiento defensivo, toman las bolas del otro equipo y las depositan nuevamente en la posición inicial. Algunos robots tenían brazos que arrojaban las bolas sobre el agua, otros tenían cestas que se volteaban y una parecía una mini moto de nieve que los empujaba hacia arriba y hacia la rampa hasta el final.

Después de varias rondas y muchos estudiantes frustrados que se apresuraron a evaluar los robots que tomaban agua o tenían motores que comenzaron a fumar preocupantemente, los ganadores finales fueron Team KATS: Kristin Eliason, Sheila Lo, Tammer Eweis-LaBolle y Auggie Nanz.

"En un momento estábamos preocupados porque una de las bombas de impulsor en el sistema de enfriamiento falló pero logramos arreglarlo", dijo Lo. "Se siente increíble ganar, pero ninguno de nosotros ha dormido durante semanas, así que eso es lo que voy a hacer ahora".

Sosteniendo su trofeo en lo alto del puente y agarrando un robot de aspecto exhausto, el Equipo KATS hizo una vuelta de la victoria. Su criatura anfibia hundió tres bolas en un cilindro triunfante antes de que todos volvieran a los dormitorios para estrellarse.